撇渣(油)刮泥机按工艺结构及工作方式分为两种类型。

QPG-T型提板式撇渣(油)刮泥机

主要由驱动减速装置、撇渣机构、排泥机构、升降卷筒及电控装置等部分组合于桁车架上的一个整体装置。

设备在电控装置的指令下，撇渣、刮泥机构随桁车架沿池面敷设的轨道直线往复运行。升降卷筒定时(定程)提升或降落刮板，使撇渣、刮泥分别单向工作,将池底泥沙和液面油渣分别刮集于泥槽和排油管排出池外。

QPG-L型链条牵引式撇渣(油)刮泥机

主要由固定于池面的减速驱动装置及设置于池内带刮板的牵引链、传动链及张紧装置等组成。

减速驱动装置通过链轮将动力传递于牵引链带动刮板沿池内上下轨道作定向回转连续运行，运行过程中刮板将池底泥沙、池面油渣不断分别刮集于集泥槽、排渣管排出池外。