周边传动刮泥机主要由中心旋转支承、主梁(桁架梁、折板梁)、导流筒、刮泥刮渣板、集电装置、驱动机构等组成。

原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。旋转桁架以中心支承为圆心,端部走轮在驱动装置的作用下，沿池周作回转运行，带动下部刮泥板缓慢转动，刮集至沉淀池中心集泥槽,依靠静水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。